充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，矿山充填系统工艺流程设计，减少事故，全尾砂高浓度胶结充填站，更好地满足生产需要。

充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。

矿井充填站可分为四大类：

1、粉式矿井充填站型号为：KDGF-150，大流量高浓度连续充填工艺的应用，矿井回填站，KDGF-200；

2、水沙矿井充填型号为KDSS-110，KDSS-150

3、自流式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200

4、泵送式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，尾矿充填站，KDZL-200    

KDZL系列矿井充填站使用及维护

优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。

矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。

  排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。

充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，山东充填，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。

对于大中型选矿厂，选矿设备会产生大量尾矿。这些尾矿需要修建大型的尾矿池，不仅占用大量土地资源，而且容易造成环境破坏。如果尾矿坝缺乏维护和监控，则也容易发生大坝的危险，给下游带来意想不到的后果。随着中国对尾矿排放和处理的严格规定，许多大中型工厂已开始使用尾矿加注站。使用高浓度混合罐将浆液与水泥混合后，它们将重新回填作业，不仅节省了尾矿库。成本高，但也不会造成环境污染，还有效避免了土地滑坡等问题。

高浓度搅拌槽的主要特点是增加了螺旋桨式叶轮的直径，循环缸的直径大于槽内径的三分之一，并且开口和循环缸的直径增加，这增加了每个孔的循环浆料体积。（混合物）。搅拌槽可用于浓度为50%～70%（质量）、粒径小于1mm的固体浆料和非金属矿物浆料的均匀混合。

选矿生产的尾矿主要用于地下填筑。这不仅解决了地下物料充填问题，而且减少了环境污染，提高了尾矿库的使用寿命。选定的终尾矿被泵入灌装浓缩器进行浓缩，溢流水返回池中重复使用。浓缩的尾矿被泵送到尾矿填充系统进行分类。分类的粗砂用作矿井填充材料；只有少量的分级溢流（细颗粒）被驱入尾矿池。干尾矿用于建造尾矿坝。